[发明专利]高速重载桁架机械手无效
| 申请号： | 201310303459.4 | 申请日： | 2013-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN103407785A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 丁厚永;吕明波;刘延芝;于晓鹏;孙子轩 | 申请（专利权）人： | 大连豪森设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 高学刚 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高速重载桁架机械手，包括对称设置的两个支腿，在两个支腿之间支撑有横梁（1），横梁（1）上固定连接有导轨（2），升降装置（3）与导轨（2）滑动连接，其特征在于：所述的升降装置（3）的底座（4）上对称地设置有两个上滚轮组（5）和两个下滚轮组（6），每个滚轮组均由两个滚轮（7）组成，并且这两个滚轮（7）夹在导轨（2）的两侧，上滚轮组（5）与导轨（2）的上部接触，下滚轮组（6）与导轨（2）的下部接触。这是一种结构简单，设计巧妙，可以实现重载条件下快速运动的，且可以保证机械手定位准确的桁架机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 重载 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
一种高速重载桁架机械手，包括对称设置的两个支腿，在两个支腿之间支撑有横梁（1），横梁（1）上固定连接有导轨（2），升降装置（3）与导轨（2）滑动连接，其特征在于：所述的升降装置（3）的底座（4）上对称地设置有两个上滚轮组（5）和两个下滚轮组（6），每个滚轮组均由两个滚轮（7）组成，并且这两个滚轮（7）夹在导轨（2）的两侧，上滚轮组（5）与导轨（2）的上部接触，下滚轮组（6）与导轨（2）的下部接触。
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