[发明专利]基于视频跟踪和可变车道的交通控制方法和控制系统

摘要

本发明的基于视频跟踪和可变车道的交通控制方法和控制系统，通过实时跟踪变化前驶入可变车道的车辆驶离情况，精准地控制主指示灯中转弯或者直行绿灯的开始和关闭，即保证可变车道功能变化前驶入可变车道的车辆安全驶离需要的绿灯时间，及时清空所述可变车道上的车辆，不会干扰后续信号周期内车辆的正常通行；又能在可变车道功能变化前驶入可变车道的车辆安全驶离后第一时间变化主指示灯的指示情况，比如有直行绿灯变为转弯绿灯，实现对主指示灯的精确控制，最大化地提高路口通行能力。

主权项

一种基于视频跟踪和可变车道的交通控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:在与转弯专用车道直接相邻的一条直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置可变车道； S2:在设置有所述可变车道的所述直行车道上直行车辆的驶入位置设置可变车道停车线；在所述转弯专用车道上靠近所述可变车道停车线处设置有可变车道的入口；S3: 在转弯专用车道上避开所述可变车道的入口且紧邻所述入口靠近所述交叉路口方向设置至少一个车位长度的禁停车区；S4：设置可变车道指示灯，用于与交叉路口的主指示灯配合实现所述可变车道的直行绿灯、直行红灯、转弯绿灯和转弯红灯的显示；S5:通过摄像系统实时获取距离所述交叉路口预定距离处的车辆信息图像，并将获取的所述车辆信息图像实时发送给控制装置；所述控制装置实时接收所述车辆信息图像并判断车辆排队情况，如判断在远离所述交叉路口的方向上距离所述可变车道的入口的预定距离处在所述转弯专用车道上存在等待车辆，则触发可变车道的转弯功能开启，转入步骤S6；否则，所述可变车道功能不开启；S6:检测交叉路口的直行绿灯是否开启，如开启则控制可变车道的直行绿灯熄灭，同时控制所述可变车道的转弯绿灯点亮；S7:通过所述摄像系统实时跟踪已驶入所述可变车道且处于队尾的直行车辆的驶离情况，并在处于队尾的所述直行车辆驶离后第一时间将主指示灯中的直行绿灯熄灭同时控制主指示灯中的转弯绿灯点亮；S8: 通过所述摄像系统实时检测转弯专用车道上等待的转弯车辆的数量，判断转弯车辆需求是否趋于正常，如转弯车辆趋于正常，则将可变车道的转弯绿灯熄灭，并控制可变车道的直行绿灯点亮；并在跟踪到已驶入所述可变车道且处于队尾的转弯车辆驶离后第一时间控制主指示灯的直行绿灯点亮。