[发明专利]回转机构为并联二自由度式的消防炮有效
| 申请号： | 201310305911.0 | 申请日： | 2013-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN103341246A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张均富;廖江梅;庄爱平 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C31/28 |
| 代理公司： | 成都科海专利事务有限责任公司 51202 | 代理人： | 黄幼陵 |
| 地址： | 610039 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 回转机构为并联二自由度式的消防炮，包括炮体、支座、炮体水平回转驱动机构和炮体俯仰回转驱动机构，所述炮体上设置有炮管，炮管的中心线Y、炮体水平回转中心线Z和炮体俯仰回转中心线X相交于一点O，且炮体水平回转中心线Z与炮体俯仰回转中心线X相互垂直；其炮体水平回转驱动机构和炮体俯仰回转驱动机构安装在支座上或与支座固连的固定架上，通过其所含的连杆与炮体连接。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 机构 并联 自由度 消防 | ||
【主权项】：
回转机构为并联二自由度式的消防炮，包括炮体（7）、支座（8）、炮体水平回转驱动机构和炮体俯仰回转驱动机构，所述炮体上设置有炮管（10），其特征在于所述炮管的中心线（Y）、炮体水平回转中心线（Z）和炮体俯仰回转中心线（X）相交于一点（O），且炮体水平回转中心线（Z）与炮体俯仰回转中心线（X）相互垂直。
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