[发明专利]机器人的软件架构无效
| 申请号： | 201310306849.7 | 申请日： | 2013-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN103389666A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴宏;刘越;郑春霞;张合明;赖长川;王政 | 申请（专利权）人： | 固高科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人的软件架构，从顶层到底层依次包括：人机界面层，用于接收输入的指令信息；任务管理层，用于将所述输入的指令信息解析为运动控制指令，并将所述运动控制指令发送给运动层；所述运动层用于根据所述运动控制指令执行相应的动作；其中，所述人机界面层和任务管理层之间通过接口相连，所述任务管理层与所述运动层之间通过接口相连，且所述任务管理层还提供应用接口。上述机器人的软件架构，从顶层到底层依次包括人机界面层、任务管理层及运动层，且任务管理层提供了应用接口，方便外部应用通过应用接口添加到机器人的软件架构中，实现软件架构的升级，且分成三层，方便维护。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 软件 架构 | ||
【主权项】：
一种机器人的软件架构，其特征在于，从顶层到底层依次包括：人机界面层，用于接收输入的指令信息；任务管理层，用于将所述输入的指令信息解析为运动控制指令，并将所述运动控制指令发送给运动层；所述运动层用于根据所述运动控制指令执行相应的动作；其中，所述人机界面层和任务管理层之间通过接口相连，所述任务管理层与所述运动层之间通过接口相连，且所述任务管理层还提供应用接口。
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