[发明专利]自动化机械手生产线的生产方法及设备

摘要

本发明公开了自动化机械手生产线的生产方法：1）设置治具（埋入与取出）；2）设置机械手，将治具安装在机械手上；3)设置送料架，将需要加工的产品放入送料架上；4）设置承接台；5）设置控制系统；6）至10）控制系统控制机械手、送料架、治具、承接台协调工作，实现产品的二次成型制备。还提供了实施该方法的设备。在不改变机械手、承接台现有机构基础上，就能实现机械手自动给料，埋入模具二次成型，卸料并移置预定位置。结构简单合理，安全稳定，通过系统控制能实现机械手与治具兼容，满足了特殊产品二次成型，实现机械手代替人工方式，效率高速度快，提高了生产效率及产品合格率，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性。

主权项

一种自动化机械手生产线的生产方法，其特征在于，其包括如下步骤： 1）设置一送料架，该送料架设有一送料定位台，实现将待加工产品机壳放入该送料定位台上，并通过导轨与气缸实现该送料定位台在放料区、送料区两个区之间的转换； 2）设置一治具，该治具包括一埋入机构以及一取出机构，埋入机构实现把待加工产品机壳埋入塑胶模具内，进行第二次成型，取出机构实现把经第二次成型后的待加工产品机壳取出，并送至下一工序； 3）设置一机械手，将治具安装在机械手上，通过该机械手与治具的工作性能实现从送料架上取料，埋入塑胶模具内进行第二次成型，以及第二次成型后把产品取出； 4）设置一承接台，实现治具的取出机构从塑胶模具内取出第二次成型产品后送至承接台，进而递接到低端工作台上； 5）设置一控制系统，该控制系统与送料架、机械手、治具、承接台相连，并控制整个工作步骤； 6）启动控制系统； 7）机械手带动治具，通过治具的埋入机构从送料架上取待加工产品外壳，然后送至注塑机并埋入塑胶模具内； 8）在塑胶模具内的待加工产品外壳进行第二次成型的过程中，机械手带动治具，通过治具的埋入机构再次从送料架上取待加工产品外壳； 9）在塑胶模具内的待加工产品外壳完成第二次成型后，机械手带动治具，通过治具的取出机构从塑胶模具内取出第二次成型后的产品，然后把埋入机构上的待加工产品外壳埋入塑胶模具内； 10）机械手带动治具，通过治具的取出机构把从塑胶模具内取出的第二次成型后的产品送至承接台，进而递接到低端工作台上； 11）重复步骤7）到10），进入下一轮生产循环。