[发明专利]一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床

摘要

本发明涉及一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，采用A、B、C三个转动或摆动轴与砂带磨削装置分离的六轴联动机床布局；砂带磨削装置只做与接触力方向垂直的两个直线方向运动，Z向运动和回转轴运动惯性力对砂带机构接触力无影响；以及多砂带磨削装置集成叶片磨削抛光成型。本发明的有益效果为：通过将砂带磨削装置单独提出，不与任何一个转动轴复合，从而杜绝了现有技术中回转轴对磨削运动的负面影响，对厚度极小（如0.1mm-0.2mm）的片状工件做到精确加工。通过多砂带磨削装置的设置，在一次加工中不再需要更换不同型号的砂带，做到真正的自动化生产。

主权项

一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，包括卧式床身（1）和设在卧式床身（1）上右侧的立式床身（2），其特征在于：所述卧式床身（1）上滑动连接有Z向移动装置（3），所述Z向移动装置（3）上设有B轴装置（4），所述B轴装置（4）上方右侧设有C轴装置（5），所述C轴装置（5）的右侧设有A轴装置（6），所述A轴装置（6）上设有工件夹持装置（7），所述B轴装置（4）和C轴装置（5）的中心部位以及A轴装置（6）上的工件夹持装置（7）均为可360度旋转的转动机构；所述立式床身（2）的左侧滑动连接有X向移动装置（8），所述X向移动装置（8）上滑动连接有Y向移动装置（9），所述Y向移动装置（9）上均匀设有若干个砂带磨削装置（10）；所述卧式床身（1）的一侧设有电气控制系统（11），所述电气控制系统配置有程序存储器和执行电路，以控制A轴装置（6）、B轴装置（4）、C轴装置（5）、X向移动装置（8）、Y向移动装置（9）以及Z向移动装置（3）的运动。