[发明专利]仿生人力收集装置

摘要

本发明公开了一种仿生人力收集装置，旨在提供一种既可以把人体在做跑步动作过程中四肢产生的大部分动力收集起来用于驱动人力交通工具、驱动人力发电机或者驱动健身器械等方面的装置，既能提高传统人力交通工具速度，又比常规能源汽车节能减排，符合国家产业政策，同时又能提高人力发电装置效率，还能达到锻炼身体的目的；其技术要点包括支架，在支架上活动设有动力驱动轴，所述的支架设有与人体四肢相适应的驱动单元，所述的驱动单元又分为两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元，两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元对称设置在支架的垂直中心线两边；属于机械设计技术领域。

主权项

一种仿生人力收集装置，包括支架（1），在支架（1）上活动设有动力驱动轴，其特征在于，所述的支架（1）设有与人体四肢相适应的驱动单元，所述的驱动单元又分为两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元，两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元对称设置在支架（1）的垂直中心线两边，所述的手臂驱动单元包括手臂驱动摇杆（2）和前臂驱动摇杆（3），手臂驱动摇杆（2）和前臂驱动摇杆（3）之间连接，手臂驱动摇杆（2）上端与活动设置在支架（1）上的手臂驱动轴（4）连接，手臂驱动轴（4）通过一锥形齿轮和竖向传力轴（5）的锥形齿轮啮合；前臂驱动摇杆（3）通过传动机构（6）与设置在手臂驱动摇杆（2）的驱动齿轮（7）联动，驱动齿轮（7）与设置在手臂驱动轴（4）上的固定齿轮（8）啮合；所述的腿部驱动单元包括大腿驱动摇杆（9）和小腿驱动摇杆（10），大腿驱动摇杆（9）和小腿驱动摇杆（10）之间铰接连接，大腿驱动摇杆（9）上端与活动设置在支架（1）上的腿部驱动轴（11）连接，腿部驱动轴（11）通过一锥形齿轮和竖向传力轴（5）的锥形齿轮啮合；小腿驱动摇杆（10）通过第二传动机构（12）与设置在大腿驱动摇杆（9）的第二驱动齿轮（13）联动，第二驱动齿轮（13）与设置在腿部驱动轴（11）上的第二固定齿轮（14）啮合；竖向传力轴（5）通过传动轴（15）与动力驱动轴联动。