[发明专利]塔机及其起升控制方法、设备和系统

摘要

本发明公开了一种塔机及其起升控制方法、设备和系统；该方法包括：接收启动运行信号；发送电机转矩电流控制信号并接收检测到的电机速度反馈信号；当所述检测到的电机速度反馈信号表示电机没有产生相对运动趋势时，继续增大转矩电流并返回所述发送电机转矩电流控制信号并接收检测到的电机速度反馈信号步骤；当检测到的电机速度反馈信号表示电机有相对转动趋势时，发送制动器开闸信号，执行启动运行。本发明通过控制电机转矩并根据电机速度反馈来控制制动器开闸，当电机速度反馈表示电机有相对转动趋势时控制制动器开闸，执行启动运行，防止开闸溜钩，起升控制系统更安全。

主权项

一种塔机起升控制方法，其特征在于，包括：接收启动运行信号；发送电机转矩电流控制信号并接收检测到的电机速度反馈信号；当所述检测到的电机速度反馈信号表示电机没有产生相对运动趋势时，继续增大转矩电流并返回所述发送电机转矩电流控制信号并接收检测到的电机速度反馈信号步骤；当检测到的电机速度反馈信号表示电机有相对转动趋势时，发送制动器开闸信号，执行启动运行。