[发明专利]步进电机断电位移恢复装置及方法有效
| 申请号： | 201310312756.5 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN103366829A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 叶骞;刘抗抗;朱迪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G11C29/44 | 分类号： | G11C29/44;G11C16/30 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 祖志翔 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种步进电机断电位移恢复装置，其包括有电源、超级电容、ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器。系统正常工作时，电源同时向ARM控制器、FRAM铁电存储器及编码器供电，并为超级电容充电；若电源正常供电，则ARM控制器不发送任何命令，编码器直接将步进电机位移信息传递给ARM控制器，若电源失效，则超级电容短时供电，ARM控制器立即发送存储命令，FRAM铁电存储器瞬时读取并保存编码器中的断电前步进电机位移信息；电源恢复供电后，ARM控制器由FRAM铁电存储器中读取并恢复断电前步进电机位移信息。本发明具有结构简单、性价比高、应用范围广、温度范围宽、可靠性高、寿命长的优点，尤其适用于频繁掉电的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 断电 位移 恢复 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种步进电机断电位移恢复装置，其特征在于：包括有电源、超级电容、ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器，其中，电源连接超级电容、ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器，同时向ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器供电，并且为超级电容充电，超级电容连接ARM控制器、FRAM铁电存储器和编码器，并且在电源失效时短时向它们供电，ARM控制器通过CS线连接并选通FRAM铁电存储器，并且ARM控制器通过I2C总线连接FRAM铁电存储器以发送存储命令和读取断电前的步进电机位移信息，编码器通过总线分别与ARM控制器和FRAM铁电存储器连接，并且向ARM控制器传递步进电机位移信息和向FRAM铁电存储器存储断电前的步进电机位移信息。
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