[发明专利]无牵引杆飞机拖车

摘要

提供一种无牵引杆飞机拖车，用于在其上接收飞机的起落架从而牵引飞机。该拖车包括：底盘，用于接收起落架的至少一部分；推进装置，配置成用于沿轨迹方向移动拖车；至少一个力传感器，用于直接或间接测量由于拖车和飞机之间的速度差，底盘至少沿该方向施加在起落架上的力；以及与力传感器通讯的控制器，用于改变拖车的一个或多个运动参数，从而保持底盘施加在起落架上的力低于预定值。该推进装置包括变角度斜盘液压泵，该泵连接到变角度斜盘液压马达及可控旁路阀上。控制器通过调节至少推进装置、泵和马达斜盘可获得的动力以及旁路阀的状态改变这些参数。

主权项

一种无牵引杆飞机拖车，用于接收飞机的起落架从而以实际速度牵引飞机，该无牵引杆飞机拖车包括：·底盘，用于在其上接收所述起落架的至少一部分；及·推进装置，用于沿轨迹方向推动无牵引杆飞机拖车；其特征在于，所述无牵引杆飞机拖车还包括控制器，该控制器配置为比较无牵引杆飞机拖车在牵引飞机时的实际速度和其预定的期望速度，如果满足下述条件则指令所述推进装置保持无牵引杆飞机拖车的实际速度：○实际速度低于期望速度；及○在比较之前的预定期间内，实际速度保持在预定速度范围内。