[发明专利]一种基于虚拟站的三程观测数据处理方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟站的三程观测数据处理方法，属于航天测量与控制领域，该方法首先设置虚拟站M，所述虚拟站M位于发射站S与接收站R的中点；计算基于虚拟站的理论测距观测量ρ_M；使用ρ_M代替基于发射站S与接收站R的理论测距观测量ρ_C；计算基于虚拟站的理论测速观测量使用代替基于发射站S与接收站R的理论测速观测量本发明的有益效果是：基于虚拟站的理论观测量计算简单快捷，满足计算精度要求，可以用来替代计算复杂的基于发射站S与接收站R的理论观测量，在航天测控领域可以进行推广。

主权项

1.基于虚拟站的三程观测模型数据处理方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：设置虚拟站M，所述虚拟站M位于发射站S与接收站R的中点；发射站S到卫星V的距离为ρ_S，实际观测量为ρ_S′，卫星V到接收站R的距离为ρ_R，实际观测量为ρ_R′；发射站S到卫星V之间连线与卫星V到接收站R之间连线的夹角为θ；基于发射站S与接收站R的实际测距观测量为基于发射站S与接收站R的理论测距观测量为实际测速观测量为其中ρ_Ob和ρ_Oe分别为计算差分测速的开始时刻和结束时刻对应的实际测距观测量，T为计算差分测速的开始时刻到结束时刻的时间间隔；理论测速观测量为其中ρ_Cb和ρ_Ce分别为计算差分测速的开始时刻和结束时刻对应的理论测距观测量，T为计算差分测速的开始时刻到结束时刻的时间间隔；步骤二：计算基于虚拟站的理论测距观测量其中，为虚拟站M发送信号时刻对应的位置矢量，为卫星V收到信号时刻对应的位置矢量；为虚拟站M收到信号时刻对应的位置矢量，为卫星V转发信号时刻对应的位置矢量；步骤三：使用ρ_M代替基于发射站S与接收站R的理论测距观测量ρ_C；步骤四：计算基于虚拟站的理论测速观测量其中ρ_Me和ρ_Mb分别为计算差分测速的开始时刻和结束时刻对应的基于虚拟站的理论测距观测量，T为开始时刻到结束时刻的时间间隔；步骤五：使用代替基于发射站S与接收站R的理论测速观测量至此，得到了基于虚拟站的理论测距观测量ρ_M和理论测速观测量