[发明专利]一种高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置

摘要

本发明是一种高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置。包括有滑车车身、两个半径不同的第一滚轮和第二滚轮、第一角编码器和第二角编码器、固定滚轮、扫描电路板、光栅玻璃，其中光栅玻璃安装在滑车车身的下方，扫描电路板安装在光栅玻璃的下方，所述两个半径不同的第一滚轮和第二滚轮分别固定于滑车车身的下端，所述两个第一角编码器和第二角编码器穿过滑车车身分别与第一滚轮和第二滚轮相连，用以记录第一滚轮和第二滚轮在测量过程中滚动的角度，固定滚轮固定在滑车车身的侧面，在测量过程中固定滚轮紧贴光栅玻璃滚动。本发明可提高读数的可靠性，同时具备光栅尺读头移动的方向判定及位移量计算的功能，并提供了光栅尺自身的备用限位功能。

主权项

一种高冗余性绝对光栅尺读头的滑车装置，其特征在于包括有滑车车身（1）、两个半径不同的第一滚轮（2）和第二滚轮（3）、第一角编码器（4）和第二角编码器（5）、固定滚轮（6）、扫描电路板（7）、光栅玻璃（8），其中光栅玻璃（8）安装在滑车车身（1）的下方，扫描电路板（7）安装在光栅玻璃（8）的下方，所述两个半径不同的第一滚轮（2）和第二滚轮（3）分别固定于滑车车身（1）的下端，所述两个第一角编码器（4）和第二角编码器（5）穿过滑车车身（1）分别与第一滚轮（2）和第二滚轮（3）相连，用以记录第一滚轮（2）和第二滚轮（3）在测量过程中滚动的角度，固定滚轮（6）固定在滑车车身（1）的侧面，在测量过程中固定滚轮（6）紧贴光栅玻璃（8）滚动；扫描电路板（7）通过两个连接件（9）固定在滑车车身（1）上，保持扫描电路板（7）与滑车车身（1）相对静止以及扫描电路板（7）与光栅玻璃（8）之间的相对平行。