[发明专利]设备控制装置、设备控制方法以及设备控制程序

摘要

本发明的设备控制装置基于控制对象的设备的状态量偏差来进行反馈控制，其包括：机座间张力控制部，进行基于状态量偏差的比例控制、积分控制以及微分控制之中的至少任一种反馈控制；稳定偏差补偿装置，基于状态量偏差来进行比机座间张力控制部的控制增益低的控制增益的积分控制；控制动作限制装置，在状态量偏差的绝对值为规定值以下的情况下，限制由机座间张力控制部所进行的反馈控制，使稳定偏差补偿装置执行积分控制；和控制增益修正装置，基于控制对象的设备相对于稳定偏差补偿装置所进行的积分控制的控制响应，来调整机座间张力控制部的控制增益。由此，能在反馈控制系统中恰当地进行状态量指令发生较大变化时的增益设定。

主权项

一种设备控制装置，基于控制对象的设备的状态量偏差来进行反馈控制，其特征在于，包括：第1控制部，其进行基于所述状态量偏差的比例控制、积分控制以及微分控制之中的至少任一种反馈控制；第2控制部，其基于所述状态量偏差，进行比所述第1控制部的控制增益低的控制增益的积分控制；控制切换部，其在所述状态量偏差的绝对值为规定值以下的情况下，限制由所述第1控制部进行的反馈控制，使所述第2控制部执行积分控制；和增益调整部，其基于所述控制对象的设备相对于由所述第2控制部进行的积分控制的控制响应，来调整所述第1控制部的控制增益。