[发明专利]应用于 PMSM无位置控制的角度跟踪观测器及其实现方法

摘要

本发明涉及一种应用于PMSM无位置控制的角度跟踪观测器及其实现方法，包括：设置MINSPEEDOBS值，使电机在该转速下，电流环饱和输出的情况下能够拖动运行；由反电势观测器得到的α-β反电势观测值和计算根据PMSM的额定转速设置ΔS；计算作为限幅器的上限，比较和MINSPEEDOBS取其中较大的作为限幅器下限；α-β反电势观测值和使用转速观测值和K_e的乘积K作为模，用反电势观测值和除K得到的sin和cos值带入后端运算；通过反馈环路得到后，将输入到控制器，使（Kp+KI/S）经过可变幅值限幅器得到速度的观测值对积分即得角度的观测值通过以上方案有效的提高了系统的稳定性和可靠性。

主权项

1.一种应用于PMSM无位置控制的角度跟踪观测方法，其特征在于，包括：设置MINSPEEDOBS值，使电机在该转速下，电流环饱和输出的情况下能够拖动运行；由反电势观测器得到的α-β坐标系下反电势观测值和计算ω^el=e^α2+e^β2/Ke;]]>根据PMSM的额定转速设置一转速阀值区间其值为ΔS；计算作为限幅器的上限，比较和MINSPEEDOBS取其中较大的作为限幅器下限；α-β坐标系下反电势观测值和使用转速观测值和K_e的乘积K作为模，用反电势观测值和除K得到的sin和cos值带入后端运算；通过反馈环路得到后，将输入到控制器，使（Kp+KI/S）经过可变幅值限幅器得到速度的观测值对积分即得角度的观测值