[发明专利]一种移动平台测试系统及误差补偿算法有效
申请号: | 201310321412.0 | 申请日: | 2013-07-29 |
公开(公告)号: | CN103399335A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 袁靖军;欧阳初;田静 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63956部队 |
主分类号: | G01S19/47 | 分类号: | G01S19/47;G01C25/00 |
代理公司: | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人: | 刘瑜冬 |
地址: | 100093 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动平台测试系统及误差补偿算法,包括监控基准站和固定在移动平台上的移动站,监控基准站包括与监控计算机连接的基站数传电台和差分GPS基准站,移动站包括与导航计算机连接的光纤陀螺数据采集处理单元、加速度计数据采集处理单元以及卫星定位导航单元,卫星定位导航单元连有导航天线,导航计算机通过通信控制器连接移动站数传电台,光纤陀螺数据采集处理单元与加速度计数据采集处理单元通过IMU补偿单元与导航计算机连接。本发明设计的移动平台测试系统及误差补偿算法解决了惯导系统中,惯性元件、元件安装以及系统的工程实现过程中存在的误差问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 平台 测试 系统 误差 补偿 算法 | ||
【主权项】:
一种移动平台测试系统,包括监控基准站和固定在移动平台上的移动站,监控基准站包括与监控计算机连接的基站数传电台和差分GPS基准站,移动站包括与导航计算机连接的光纤陀螺数据采集处理单元、加速度计数据采集处理单元以及卫星定位导航单元,卫星定位导航单元连有导航天线,导航计算机通过通信控制器连接移动站数传电台,其特征在于,光纤陀螺数据采集处理单元与加速度计数据采集处理单元通过IMU补偿单元与导航计算机连接。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置