[发明专利]一种纯电动汽车的动力性经济性挡位控制方法及系统

摘要

本发明提出一种纯电动汽车的动力性经济挡位控制方法及系统。该系统包括整车控制器、换挡器、加速踏板、制动踏板、驱动电机控制器和动力电池控制器。整车控制器根据换挡器的挡位信号、加速踏板开度信号、制动踏板开关信号、以及车速信号等判定车辆处于动力行驶状态还是经济行驶状态，驱动、制动或是滑行状态，并制定相应的转矩计算策略，同时采集换挡器故障、加速踏板故障、驱动电机控制器反馈的故障、动力电池控制器反馈的故障等信号，进行故障诊断，最终发送目标转矩控制车辆动力输出。本发明通过挡位的切换能够在满足车辆动力性能目标的同时，降低系统能耗率，提高整车续驶里程。

主权项

一种纯电动汽车的动力性经济性挡位控制方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：在纯电动汽车换挡器上增设经济挡位，整车控制器（1）根据换挡器（2）的挡位状态，判定当前挡位是动力挡位还是经济挡位；步骤2：整车控制器（1）根据当前的挡位、加速踏板（4）开度和实时车速查找驾驶员MAP图，即加速踏板开度‑车速‑驱动转矩关系图，得到目标驱动转矩；其中动力挡位对应查找动力性驾驶员MAP图，经济挡位对应查找经济性驾驶员MAP图，动力性驾驶员MAP图相比经济性驾驶员MAP图，在加速踏板（4）为中低开度时，具有更大的转矩输出；步骤3：整车控制器（1）根据制动踏板（3）状态判定整车是否制动，如果处于制动状态，查找制动能量回收MAP图，即车速‑制动电制动转矩关系图，得到目标制动回收转矩，并通过CAN总线发送给驱动电机控制器（5）；其中制动能量回收MAP图根据挡位确定，动力挡位对应动力性制动能量回收MAP图，经济挡位对应经济性制动能量回收MAP图，经济性制动能量回收MAP图相比动力性制动能量回收MAP图，具有更大的制动电转矩输出；步骤4：在步骤3中，如果制动踏板（3）处于非制动状态，而且整车控制器（1）同时检测到加速踏板（4）开度为零，查找滑行能量回收MAP图，即车速‑滑行电制动转矩关系图，得到目标滑行回收转矩，并通过CAN总线发送给驱动电机控制器（5）；其中滑行能量回收MAP图根据挡位确定，动力挡位对应动力性滑行能量回收MAP图，经济挡位对应经济性滑行能量回收MAP图，经济性滑行能量回收相比动力性滑行能量回收MAP图，具有更大的滑行制动电转矩输出。步骤5：在步骤3中，如果制动踏板（3）处于非制动状态，而且整车控制器（1）同时检测到加速踏板（4）开度大于零，则根据步骤2得到的目标驱动转矩，通过CAN总线发送给驱动电机控制器（5）。步骤6：在步骤3‑5中，当发生影响驱动或制动的故障时，如加速踏板故障、换挡器故障、驱动电机控制器（5）发送的故障、动力电池控制器（6）发送的故障，由整车控制器（1）进行判别，将目标驱动转矩设置为零，通过CAN总线发送给驱动电机控制器（5）。