[发明专利]一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法在审
| 申请号： | 201310322321.9 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN103398725A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 高伟;林星辰;鲍桂清;林萌萌;朱明红 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法，包括以下步骤：确定载体的初始位置；根据初始位置得到位置矩阵；获取惯性坐标系到地球坐标系的转换矩阵 |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 敏感 捷联惯导 系统 初始 对准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法，其特征在于，该基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法包括以下步骤：确定载体的初始位置；根据初始位置得到位置矩阵；获取惯性坐标系到地球坐标系的转换矩阵![]()
采集星敏感器输出![]()
确定初始对准矩阵![]()
捷联惯导系统解算姿态信息；估计出陀螺漂移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310322321.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
