[发明专利]基于PMD相机和摄像头的彩色三维重建系统及其方法在审
| 申请号： | 201310323086.7 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN104346829A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王辉;胡小安;张小超;毛文华 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PMD相机和摄像头的彩色三维重建系统及其方法，该系统包括：单独标定模块，用于对PMD相机、摄像头进行标定，获取所述PMD相机、所述摄像头的内部参数、外部参数和畸变参数；组合标定模块，用于对所述PMD相机、所述摄像头分别采集的图像，根据所述内部参数、所述外部参数和所述畸变参数求解对应的校正后图像、所述PMD相机、所述摄像头坐标系之间的相对旋转矩阵和平移向量；三维重建模块，用于选取所述校正后图像中四个边缘的像素点，并根据所述相对旋转矩阵和平移向量求解在所述摄像头上的对应点，获得所述摄像头采集的图像中对应的图像边缘，并分割出后存储为新的图像。本发明基于PMD相机和摄像头实现彩色三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pmd 相机 摄像头 彩色 三维重建 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于PMD相机和摄像头的彩色三维重建系统，其特征在于，包括：单独标定模块，用于对PMD相机、摄像头进行标定，获取所述PMD相机、所述摄像头的内部参数、外部参数和畸变参数；组合标定模块，用于对所述PMD相机、所述摄像头分别采集的图像，根据所述内部参数、所述外部参数和所述畸变参数求解对应的校正后图像、所述PMD相机、所述摄像头坐标系之间的相对旋转矩阵和平移向量；三维重建模块，用于选取所述校正后图像中四个边缘的像素点，并根据所述相对旋转矩阵和平移向量求解在所述摄像头上的对应点，获得所述摄像头采集的图像中对应的图像边缘，并分割出后存储为新的图像。
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