[发明专利]一种车辆实时无滞后定位设备及无滞后位置的计算方法有效
申请号: | 201310324962.8 | 申请日: | 2013-07-30 |
公开(公告)号: | CN103399330A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 姚丹亚;李博文;蒋凤成 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 黄家俊 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了全球定位技术及智能交通技术领域的一种车辆实时无滞后定位设备及无滞后位置的计算方法。该设备包括GPS模块、车辆ABS、导航控制单元,GPS模块、车辆ABS分别与导航控制单元相连。其中导航控制单元由电源输入端、数据输出端和存储控制单元组成,电源输入端、数据输出端分别与存储控制模块相连。依据GPS输出的速度信息与车辆ABS输出的轮速信息进行相关性分析计算出GPS定位滞后时间,并计算GPS定位滞后时间内车辆的位移,最终得到车辆的实时无滞后的位置。本发明解决了现有车载导航GPS定位滞后的问题,能够实时无滞后确定车辆位置,为正确的路径导航提供保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 实时 滞后 定位 设备 位置 计算方法 | ||
【主权项】:
一种车辆实时无滞后定位设备,其特征在于,该车辆实时无滞后定位设备由GPS模块、车辆ABS、导航控制单元组成,GPS模块、车辆ABS分别与导航控制单元相连。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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