[发明专利]电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法

摘要

本发明提供一种电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法。检测动作控制部在接收到电动机(M1)的绝缘电阻的检测指示时，将断路器(130)打开且使检测开关(155)关闭以形成绝缘电阻检测用电流路径，使成为检测对象的电动机(M1)连接的逆变电路以外的、使用高耐压IC构成的所有逆变电路(140－2)的直流电源连接开关(149－2)打开，以防止电流流入绝缘电阻检测用电流路径，而使成为检测对象的电动机(M1)所连接的逆变电路(140－1)的直流电源连接开关(149－1)关闭，向成为检测对象的电动机(M1)所连接的第一驱动电路(145)输出PWM信号。绝缘电阻检测部使用电阻器(160)的端子间电压来检测成为检测对象的电动机(M1)的绝缘电阻(R1i)。

主权项

一种电动机控制装置，包括：断路器，其将交流电源和具备平滑电容器的整流电路的连接断开；多个逆变电路，其与所述平滑电容器并联连接分别驱动多个电动机中的各电动机；检测开关，其形成从所述平滑电容器流经所述逆变电路、所述电动机、大地到达所述平滑电容器的绝缘电阻检测用电流路径；绝缘电阻检测部，其使用流过所述绝缘电阻检测用电流路径的电流来检测各电动机的绝缘电阻，其中，各逆变电路具有：开关部，其将多个桥臂电路并联连接，且将所述多个桥臂电路与所述平滑电容器并联连接，所述桥臂电路将一对半导体开关串联连接，且将所述一对半导体开关彼此的连接线连接于所述电动机的绕组；第一驱动电路，其具备驱动所述桥臂电路的一对半导体开关中的一个半导体开关的高耐压IC；以及直流电源连接开关，其将向所述第一驱动电路供给电力的直流电源连接于所述高耐压IC，所述电动机控制装置还包括：检测动作控制部，其在接收到对所述电动机的绝缘电阻的检测指示时，将所述断路器断开，并且使所述检测开关关闭而形成所述绝缘电阻检测用电流路径，使成为检测对象的电动机所连接的逆变电路以外的所有逆变电路的直流电源连接开关打开，以防止电流流入所述绝缘电阻检测用电流路径，另一方面，使成为检测对象的电动机所连接的逆变电路的直流电源连接开关关闭，向成为检测对象的电动机所连接的所述第一驱动电路输出PWM信号。