[发明专利]一种新的机器人碳纤维臂杆尺寸及形位精度控制加工工艺无效
| 申请号： | 201310325378.4 | 申请日： | 2013-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN103395070A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 宋荆洲;孙汉旭;贾庆轩;张忆非;陈钢;刘勇 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25B11/00;B25H1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新的机器人碳纤维臂杆尺寸及形位精度控制加工工艺。为保证臂杆的尺寸及形位精度，该加工方法由碳纤维杆、钛合金连接件的加工、碳纤维杆、钛合金连接件的连接工装与粘接、碳纤维杆、钛合金件连接工艺的尺寸及形位精度控制三部分组成，采用一种新的连接工装装置以及一次装夹加工方法将机器人碳纤维臂杆加工至目标尺寸，满足了对碳纤维臂杆的高尺寸精度、高形位精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 碳纤维 尺寸 精度 控制 加工 工艺 | ||
【主权项】：
一种新的机器人碳纤维臂杆尺寸及形位精度控制加工工艺，其特征在于，设计并采用了一种新的碳纤维臂杆加工工艺，该工艺先把钛合金接口件以按要求进行预加工，同时留足后续加工余量，再利用连接工装将钛合金接口件和已压注成型的碳纤维杆进行胶接连接与螺钉连接，最后将连接好的碳纤维臂杆在机床上经一次装夹整体走刀加工至目标精度。
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