[发明专利]一种注塑机机械手装置无效
| 申请号： | 201310327525.1 | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN103407117A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 艾俊;钟树军;李强 | 申请（专利权）人： | 成都万顺达模具零件有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 谢敏 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注塑机机械手装置，包括安装柱（5）、机械夹具（10）和夹具臂，所述夹具臂包括机械夹具旋转机构、机械夹具竖直运动机构和机械夹具水平运动机构，所述夹具臂与安装柱（5）固定连接，所述机械夹具（10）固定连接在夹具臂上。本发明相比于现有技术，设置的机械夹具旋转机构制动机械夹具作旋转运动，有利于提高注塑机机械手在夹取产品时的灵活性，提高机械手的工作效率；本发明结构简单，加工制造容易且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种注塑机机械手装置，其特征在于，包括安装柱（5）、机械夹具（10）和夹具臂，所述夹具臂包括机械夹具旋转机构、机械夹具竖直运动机构和机械夹具水平运动机构，所述夹具臂与安装柱（5）固定连接，所述机械夹具（10）固定连接在夹具臂上。
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