[发明专利]一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置

摘要

本发明涉及一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架（12），矩形底架（12）上设有一个水平的底板（13），在矩形底架设有三个可相对的X/Y/Z梁，其特征在于：所述的Z梁（10）一侧设有直线导轨（9），所述的Y梁上的移动架（3）上设有直线轴承（7）与直线导轨（9）配合，在移动架（3）上还设有一个蜗轮蜗杆减速机（4），输入轴与一个电机（5）的电机轴连接，输出轴上设有一个齿轮（6），在Z梁（10）另一侧设有一个齿条（8）与齿轮（10）啮合。本发明的有益效果是通过蜗轮蜗轮减速机的使用，使Z梁具有良好的自锁功能，并通过Z梁采用铝型材，可以减小Z梁运动时产生的惯性。

主权项

一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架（12），矩形底架（12）上设有一个水平的底板（13），在矩形底架上设有一对X梁（1），一对X梁（1）上设有一个可沿X方向移动的Y梁（2），Y梁（2）上设有一个可沿Y方向移动的移动架（3），移动架（3）上设有一个可升降的Z梁（10）， Z梁（10）下端安装有喷漆头（11），其特征在于：所述的Z梁（10）一侧设有直线导轨（9），所述的移动架（3）上设有直线轴承（7）与直线导轨（9）配合，在移动架（3）上还设有一个蜗轮蜗杆减速机（4），所述的蜗轮蜗杆减速机（4）的输入轴与一个电机（5）的电机轴连接，输出轴上设有一个齿轮（6），在Z梁（10）另一侧设有一个齿条（8）与齿轮（10）啮合。