[发明专利]自组网煤矿救灾机器人无效
| 申请号： | 201310327894.0 | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN104343464A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 沈红旗 | 申请（专利权）人： | 沈红旗 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自组网煤矿救灾机器人，本发明采用可变结构多段履带设计，四段履带摆臂机器人可通过旋转臂的运动调整高度和姿态，在复杂环境下具备优异的通过能力；具备无线自组网功能，采用了IEEE802.11n无线网络技术，以WDS方式自组网，实现井下长距离、高速数据通信；本发明具有功能完善的环境监测器，包含了大部分井下常用传感器，预留8路传感器输入接口，8路接口可实现全时功能复用；具有功能完善的手持终端，手持终端轻便小巧、功能完善。不但可以控制机器人在井下作业，还能获取井下环境监测数据、音频和视频信息。 | ||
| 搜索关键词： | 组网 煤矿 救灾 机器人 | ||
【主权项】：
一种自组网煤矿救灾机器人，其特征在于：设计了带有翻转臂机构的可变结构履带机器人，研发了机器人底层驱动和运动控制系统，采用可变结构多段履带设计。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈红旗，未经沈红旗许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310327894.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种化工管道的安装方法
- 下一篇：一种高流放电性能阴极石墨的生产工艺
