[发明专利]低阶系统ITAE最优的PI控制器参数整定方法及系统在审
| 申请号： | 201310330698.9 | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN103439887A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 黄卫剑;潘凤萍;伍宇忠;郑闻成 | 申请（专利权）人： | 广东电网公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王茹;曾旻辉 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种低阶系统ITAE最优的PI控制器参数整定方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取被控对象参数域，在该参数域的区间上进行等分处理，得到若干组等分点上的参数值；根据所述等分点上的参数值计算PI控制器的稳定参数域；以ITAE指标为目标函数，在所述稳定参数域中进行寻优计算，获得ITAE指标最优的PI控制器参数值。本发明的一种低阶系统ITAE最优的PI控制器参数整定方法及系统，无需对模型的延迟环节进行近似处理，可在较大的相对延迟时间范围内适用，同时能保持较好的控制品质，ITAE指标最小，响应速度较快。 | ||
| 搜索关键词： | 低阶 系统 itae 最优 pi 控制器 参数 方法 | ||
【主权项】：
一种低阶系统ITAE最优的PI控制器参数整定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取被控对象参数域，在该参数域的区间上进行等分处理，得到若干组等分点上的参数值；根据所述等分点上的参数值计算PI控制器的稳定参数域；以ITAE指标为目标函数，在所述稳定参数域中进行寻优计算，获得ITAE指标最优的PI控制器参数值。
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