[发明专利]噪声统计特性未知系统的实时多速率H∞融合滤波方法有效
| 申请号： | 201310331781.8 | 申请日： | 2013-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN103414450A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 周福娜;凡高娟;陆亚洲;陈竞;柴秀丽 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | H03H17/00 | 分类号： | H03H17/00 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 刘建芳;李伊宁 |
| 地址： | 47500*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种噪声统计特性未知系统的实时多速率H∞融合滤波方法，包括以下步骤：A:在由多个传感器构成的多速率多传感器时变离散系统中，当每个测量值到达时，融合中心首先在计数器Ni记录该滤波周期内已到达融合中心的量测个数；B:利用计数器给出有限域H∞性能指标函数，作为滤波过程的约束指标；C:在上述性能指标的约束下，进行测量值的融合滤波；D:当该滤波周期内所有测量值都到达融合中心时，得到系统待估信号基于全局信息的融合估计结果。本发明通过最优分析的方法分析各传感器以不同速率工作时的系统状态与系统噪声之间的耦合关系，实现多速率多传感器系统的实时融合滤波问题，能够同时适用于时不变系统及时变系统的多速率H∞融合滤波过程。 | ||
| 搜索关键词： | 噪声 统计 特性 未知 系统 实时 速率 融合 滤波 方法 | ||
【主权项】：
一种噪声统计特性未知系统的实时多速率H∞融合滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：A:在由多个传感器构成的多速率多传感器时变离散系统中，当每个测量值到达时，融合中心首先在计数器Ni记录该滤波周期内已到达融合中心的量测个数；B:利用计数器给出有限域H∞性能指标函数，作为滤波过程的约束指标；C:在上述性能指标的约束下，进行测量值的融合滤波；D:当该滤波周期内所有测量值都到达融合中心时，即可得到系统待估信号基于全局信息的融合估计结果。
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