[发明专利]一种蝶形机构的仿生机器人有效
| 申请号： | 201310332169.2 | 申请日： | 2013-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN104340365B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 213022 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种蝶形机构的仿生机器人，包括蝴蝶腹部，以及分别通过翅膀连接轴与所述蝴蝶腹部铰接的蝴蝶翅膀，所述蝴蝶翅膀由设置在所述蝴蝶腹部上的驱动装置驱动上下摆动。本发明是利用仿生技术开发的蝴蝶机器人，该机器人结构简单、灵活可靠，蝴蝶的翅膀可以通过驱动装置驱动上下摆动，整个装置的自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蝶形 机构 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种蝶形机构的仿生机器人，其特征在于，包括蝴蝶腹部，以及分别通过翅膀连接轴与所述蝴蝶腹部铰接的蝴蝶翅膀，所述蝴蝶翅膀由设置在所述蝴蝶腹部上的驱动装置驱动上下摆动；所述蝴蝶腹部由金属桁架、翅膀连接座、腹部驱动连接座及铰接座构成；所述翅膀连接座分别安装在所述金属桁架的左右两侧，腹部驱动连接座安装在金属桁架的上方，所述铰接座安装在金属桁架尾部；所述蝴蝶翅膀包括蝴蝶左翅膀和蝴蝶右翅膀，所述蝴蝶左翅膀和蝴蝶右翅膀分别通过所述翅膀连接轴与所述翅膀连接座转动连接；所述蝴蝶左翅膀和蝴蝶右翅膀的下方均搭载有可视化影音设备或者水景烟火设备；所述可视化影音设备为LED显示屏；所述水景烟火设备为喷泉系统和烟火系统；所述驱动装置的一端通过驱动连接轴铰接于所述腹部驱动连接座上，另一端通过驱动连接轴铰接于蝴蝶翅膀上方的翅膀驱动连接座上；所述驱动装置为液压油缸组或液压马达组或电机组。
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