[发明专利]胶囊内窥镜及其自动调焦的方法有效
| 申请号： | 201310332342.9 | 申请日： | 2013-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN103417176A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 秦文健;温铁祥;辜嘉;肖华;李凌 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 宋鹰武;沈祖锋 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种胶囊内窥镜自动调焦的方法，包括：获取原始图像；对所述原始图像进行预处理；提取预处理后图像数据，采用立体视觉法求解物距；通过提取的相距和所述求解出的物距选择几何约束方程或镜头参数、深度信息和模糊半径关系模型计算出焦距；根据所述焦距对镜头调整。本发明还提供了一种应用所述自动调焦方法的胶囊内窥镜。本发明可以解决动态环境下，无参考图像的情况自动调焦，该方法简单而且容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 及其 自动 调焦 方法 | ||
【主权项】：
一种胶囊内窥镜自动调焦的方法，其特征在于，包括：获取原始图像；对所述原始图像进行预处理；提取预处理后图像数据，采用立体视觉法求解物距；通过提取的相距和所述求解出的物距选择几何约束方程或镜头参数、深度信息和模糊半径关系模型计算出焦距；根据所述焦距对镜头调整。
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