[发明专利]一种实现声源测向的方法及装置无效
| 申请号： | 201310339630.7 | 申请日： | 2013-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN103399293A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 肖骥;包壁祯 | 申请（专利权）人： | 成都四威高科技产业园有限公司 |
| 主分类号： | G01S3/80 | 分类号： | G01S3/80;G01S3/808 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;詹永斌 |
| 地址： | 611731 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实现声源测向的方法及装置，基于无源交叉定位和经典时差定位的优点，结合对大致方位的判断和对双曲线的解析最终实现机器人对准确方位的方向定位，该发明方案既降低了系统的实现难度又保证了较高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 声源 测向 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种实现声源测向的方法，其具体方法为：一、在机器人身上设两个测量点；二、以两个测量点为焦距，获取双曲线方程；三、通过目标点声源声音传播到两个测量点的时间先后，及机器人正面和背面的划分，检测出声源的象限区域；四、解析双曲线得出目标点和测量点之间的角度。
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