[发明专利]空间姿态稳定系统无效
| 申请号： | 201310339742.2 | 申请日： | 2013-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN103466517A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 程刚;智浩;龚奎成;王迎东;刘建斌;魏从旗;邢伟;郑志荣;王超;陈威 | 申请（专利权）人： | 总装备部工程设计研究总院 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 李云鹏 |
| 地址： | 100028 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一种空间姿态稳定系统，包括：机座、伺服电机、制动器、减速器、卷筒组件、摆轮组件、立柱和转向轮组件，在机座上依次装有伺服电机、制动器、减速器和卷筒组件，它们之间通过连轴器依次相连，在卷筒组件上卷有钢丝绳，立柱装在距卷筒组件有一间隔的垂直于机座的地面上，在立柱的下端装有转向轮组件，在立柱的上端装有摆轮组件，从卷筒组件出来的钢丝绳经过转向轮组件进入摆轮组件，本发明的空间姿态稳定系统能够根据牵引点施加牵引力的大小来随时调节钢丝绳的长度。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 姿态 稳定 系统 | ||
【主权项】：
一种空间姿态稳定系统，其特征在于：它包括：六个地面驱动装置（12）、空间随动装置（13）和六根钢丝绳（9），每根钢丝绳（9）的一端分别与空间随动装置（13）相连，另一端与六个地面驱动装置（12）之一相连，六根钢丝绳（9）均匀地分布在空间随动装置（13）的圆周上，六个地面驱动装置（12）均匀布置在地面上，六个地面驱动装置（12）相连得到的圆周是空间随动装置（13）的同心圆。
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