[发明专利]一种用于有源电力滤波器的全程滑模变结构控制方法

摘要

本发明公开了一种基于全程滑模变结构控制的三相有源电力滤波器控制器。首先，在直角坐标系下建立三相并联有源电力滤波器主电路模型，得到以三相电流为状态变量的数学模型；其次，通过构造全程滑模面对三相电流进行跟踪补偿，定义相应控制律，使系统运动轨迹始终保持在切换超平面上，消除了到达阶段，并通过在控制律中引入与状态有关的时变因子项，改善了系统的瞬态性能，克服了未知参数摄动的影响，加强了系统的鲁棒性；最后，通过构造开关状态函数得到驱动开关管的PWM信号。本发明采用了全程滑模变结构控制方法，不仅设计简单、易于实现，而且对于系统内部参数摄动和外部干扰具有很好的鲁棒性。

主权项

一种用于有源电力滤波器的全程滑模变结构控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）通过建立在直角坐标系下并联有源电力滤波器的状态空间数学模型，得到以三相补偿电流为状态变量的数学模型；（2）设计全程滑模变结构控制器，使状态点的运动轨迹一开始便落在设计好的滑模面上，其中包括全程滑模变结构切换超平面的设计和全程滑态变结构控制律的设计，控制律的设计是将系统状态稳定地保持在滑动模态上；当滑模面取值为0时，表示跟踪误差为0，三相补偿电流被完全准确跟踪；（3）通过构造开关函数得到驱动开关管的PWM信号，使补偿电流快速地跟踪指令电流，使电网电流被补偿为稳定平衡的正弦电流。