[发明专利]一种工程机械及其臂架的振动控制方法、控制装置和控制系统有效
| 申请号： | 201310342082.3 | 申请日： | 2013-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN103383572A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;李平;李宇力;崔壮平;曾杨 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 李雪;李翔 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工程机械及其臂架的振动控制方法、控制装置和控制系统，包括接收变幅运动过程中臂架末端的实时角速度信号，并根据所述臂架末端的实时角速度信号调整所述臂架始端电液比例阀电信号，从而控制臂架油缸使所述臂架始端跟随所述臂架末端运动，以降低臂架运行过程中的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 及其 振动 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种臂架的振动控制方法，其特征在于，包括，接收变幅运动过程中臂架末端的实时角速度信号；根据所述臂架末端的实时角速度信号调整所述臂架始端电液比例阀电信号，从而控制臂架油缸使所述臂架始端跟随所述臂架末端运动。
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