[发明专利]估测马达转子位置的方法及装置

摘要

本发明公开了一种估测马达转子位置的方法及装置，该方法包括在第一估测角度下注入第一高频信号至马达；在注入第一高频信号至马达的情况下，产生马达的第一感测信号；在第二估测角度下注入第二高频信号至马达，其中第二估测角度不等于第一估测角度；在注入第二高频信号至马达的情况下，产生马达的第二感测信号；根据第一感测信号与第二感测信号，判断操作夹角的所在象限；以及根据第一感测信号、第二感测信号以及操作夹角的所在象限，得到转子位置。

主权项

一种估测马达转子位置的方法，包括：在一第一估测角度下注入一第一高频信号至该马达；在注入该第一高频信号至该马达的情况下，产生该马达的一第一感测信号；在一第二估测角度下注入一第二高频信号至该马达，其中该第二估测角度不等于该第一估测角度；在注入该第二高频信号至该马达的情况下，产生该马达的一第二感测信号；其中该第一感测信号为在该马达的一d轴上的一第一电流响应以及在该马达的一q轴上的一第二电流响应中的至少一者，该第二感测信号为在该马达的该d轴上的一第三电流响应以及在该马达的该q轴上的一第四电流响应中的至少一者；根据该第一感测信号与该第二感测信号，判断一操作夹角的所在象限，其中该操作夹角为该第一估测角度与转子位置之间的一估测角度差异的两倍；以及根据该第一感测信号、该第二感测信号以及该操作夹角的该所在象限，得到该转子位置。