[发明专利]一种果园自走式智能疏花机

摘要

本发明为一种果园自走式智能疏花机，包括行走装置、导航装置、遥控装置、疏花装置。所述导航装置由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、超声波传感器、前轮转角传感器、速度传感器组成，用于控制行走装置环绕果树实施自动行驶；所述遥控装置由遥控天线、控制器组成，用于控制行走装置在果树行间行驶；所述疏花装置主要由疏花电动机、联轴器、转轴、疏花胶条组成，可根据果树的形状和高度，调整疏花装置的作业高度和角度，同时能够根据果树的类型，调整疏花装置中疏花胶条的安装个数和位置，对不同类型果树的疏花蔬果具有很强的适用性。本发明设置有导航和遥控装置，可实现果树周围多方位的疏花蔬果，提高了作业效率，解放了劳动力。

主权项

一种果园自走式智能疏花机，包括行走装置(7)，其特征在于：行走装置(7)上方后端设置有疏花装置，前端设置有导航装置和遥控装置，所述导航装置包括控制器(3)、方向盘伺服电机(5)、方向盘电机驱动器(6)、前轮转角传感器(8)、速度传感器(9)、超声波传感器(11)，前轮转角传感器(8)、速度传感器(9)、超声波传感器(11)与控制器(3)相连，控制器(3)与电源(10)相连，前轮转角传感器(8)、速度传感器(9)、超声波传感器(11)采集行走装置(7)的状态和位置信息，传递给控制器(3)，控制器(3)运行控制算法，生成控制指令，控制器(3)连接方向盘电机驱动器(6)，方向盘电机驱动器(6)连接方向盘伺服电机(5)，方向盘电机驱动器(6)接收控制器(3)的控制指令，驱动方向盘伺服电机(5)转动，实施行走装置(7)环绕果树自动导航；所述遥控装置包括控制器(3)和遥控天线(4)，遥控天线(4)与控制器(3)相连，实施行走装置(7)在果园行间行驶。