[发明专利]自助式静脉注射器

摘要

本发明提供的自助式静脉注射器，包括注射器针头和设置在该注射器针头上的手持部，手持部上安装有针孔摄像头；还包括水平滚珠丝杠、与该水平滚珠丝杠的螺杆的左端联接的驱动电机、通过轴承与水平滚珠丝杠的螺杆的右端连接的前端支架、设置在驱动电机下方的后端支架，该后端支架由垂直滚珠丝杠和与该垂直滚珠丝杠的螺杆的下端连接的电机，垂直滚珠丝杠的螺母与驱动电机连接；水平滚珠丝杠的螺母与手持部连接。通过设置在针头手持部分的针孔摄像头进行扫描，将扫描数据传输给DSP，经过DSP的处理、CPU发出指令控制电机模块推动丝杠前进、后端支架通过CPU由电机模块控制其调节到合适高度，以达到进行自主静脉注射的目的。

主权项

一种自助式静脉注射器，包括注射器针头（1）和设置在该注射器针头（1）上的手持部，其特征在于：所述手持部上安装有针孔摄像头（2）；还包括水平滚珠丝杠（4）、与该水平滚珠丝杠（4）的螺杆的左端联接的驱动电机（7）、通过轴承（6）与水平滚珠丝杠（4）的螺杆的右端连接的前端支架（5）、设置在所述驱动电机（7）下方的后端支架（9），该后端支架（9）由垂直滚珠丝杠（3）和与该垂直滚珠丝杠（3）的螺杆的下端连接的电机（8），垂直滚珠丝杠（3）的螺母与所述驱动电机（7）连接；所述水平滚珠丝杠（4）的螺母与所述手持部连接。