[发明专利]一种举升平稳性控制系统及矿用自卸车

摘要

本发明公开了一种举升平稳性控制系统及自卸车，属于机械控制领域，包括车箱1、车架2、举升机构3、控制器4和角位移传感器5。车箱1与车架2铰接，举升机构3伸长或缩短，驱动车箱1相对于车架2上升或下降。控制器4与举升机构3连接。角位移传感器5设于车箱1和车架2上，与控制器4连接。角位移传感器5检测车箱1相对于车架2的角位移信号，并将信号传递至控制器4。控制器4根据信号通过举升机构3控制车箱1运动速度。本发明的技术方案通过角位移传感器采集的角度值作为控制器输入信号，信号采集区间宽，避免了电控手柄转动角度小，阀芯可控性差的缺点，起到节流缓冲的作用，提高了零部件的使用寿命。

主权项

一种举升平稳性控制系统，其特征在于，包括车箱（1）、车架（2）、举升机构（3）、控制器（4）和角位移传感器（5），所述车箱（1）的一端与所述车架（2）铰接，所述举升机构（3）的一端与所述车箱（1）连接，所述举升机构（3）的另一端与所述车架（2）连接，所述举升机构（3）伸长或缩短，驱动所述车箱（1）相对于所述车架（2）上升或下降，所述控制器（4）与所述举升机构（3）连接，所述角位移传感器（5）设于所述车箱（1）和车架（2）上，所述角位移传感器（5）与所述控制器（4）连接，所述角位移传感器（5）检测所述车箱（1）相对于车架（2）的角位移信号，并将所述信号传递至控制器（4），所述控制器（4）根据所述信号通过所述举升机构（3）控制所述车箱（1）的运动速度。