[发明专利]立体图像处理装置及其方法

摘要

本发明涉及一种立体图像处理装置及其方法。一种立体图像处理装置，包括图像捕捉器和映射器，所述图像捕捉器采集由包括具有不同地设置的动态区域的识别范围的照相机的立体照相机捕捉的图像，所述映射器根据所确定的图像的映射区域来映射图像，所述图像的映射区域根据从图像提取的特征而确定。立体图像处理装置进一步包括追踪器和立体图像处理器，所述追踪器追踪来自由映射器产生的映射图像的线性分量以确定参考线段，所述立体图像处理器基于确定的参考线段对图像创建立体图像，该参考线段是在映射区域上确定的。

主权项

一种立体图像处理装置，包括：图像捕捉器，所述图像捕捉器采集由包括具有不同地设置的动态区域的识别范围的照相机的立体照相机捕捉的图像；映射器，所述映射器预处理所述图像以基于从所述图像提取的特征确定所述图像的映像区域，并根据所确定的所述图像的映射区域来映射所述图像；追踪器，所述追踪器追踪来自由所述映射器产生的映射图像的线性分量以确定参考线段；以及立体图像处理器，所述立体图像处理器基于在所述映射区域上确定的所述参考线段对所述图像创建立体图像。