[发明专利]复杂地形轮腿式移动机器人有效
| 申请号： | 201310355161.8 | 申请日： | 2013-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN103395456A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 郭为忠;高峰;马泽润 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种飞行器技术领域的可用于外星球探测的复杂地形轮腿式移动机器人，包括：平台、均匀设置于平台边缘的六个轮腿系统，各轮腿系统结构相同，包括：转向机构、翻转机构、摆动提升机构、旋转机构和轮子，其中：转向机构固定于平台上且与翻转机构相连，摆动提升机构的两端分别与翻转机构和旋转机构相连，轮子连接于旋转机构的底部。本发明能满足在复杂环境下的多重要求，包括能够实现爬坡，越障，跨沟以及在非平整地面平稳前进；且装置可折叠、便于运送，结构简单、能耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 地形 轮腿式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种复杂地形轮腿式移动机器人，其特征在于，包括：平台、均匀设置于平台边缘的六个轮腿系统，各轮腿系统结构相同，包括：转向机构、翻转机构、摆动提升机构、旋转机构和轮子，其中：转向机构固定于平台上且与翻转机构相连，摆动提升机构的两端分别与翻转机构和旋转机构相连，轮子连接于旋转机构的底部。
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