[发明专利]一种机器人结构无效
| 申请号： | 201310355619.X | 申请日： | 2013-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN104369185A | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 彭寅沐 | 申请（专利权）人： | 彭寅沐 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 638018 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结构简单和成本低的一种机器人结构，该机器人结构包含一个或一个以上分动结构，分动结构由一个动力装置、传动装置和两个或两个以上分动装置组成，分动装置包含电磁离合器和输出装置，分动装置使用单向或双向分动装置；分动装置的电磁离合器使用摩擦片或端齿或牙嵌结构电磁离合器，输出装置或电磁离合器包含自锁装置，电磁离合器包含的自锁装置使用摩擦片或端齿或牙嵌结构，输出装置包含自锁装置为蜗杆和蜗轮传动结构或丝杆和丝母传动结构的反向自锁装置；主体使用人或动物形状外观，动力装置安装在主体内，使用效率高且四肢更轻，驱动力矩大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人结构，包括主体和分动结构，其特征是：包含一个或一个以上分动结构，分动结构由一个动力装置、传动装置和两个或两个以上分动装置组成，分动装置包含电磁离合器和输出装置，分动装置为单向或双向输出分动装置。
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