[发明专利]一种用于链式移行机的监控辅助操作系统

摘要

本发明涉及一种链式移行机的辅助操作系统，特别是一种用于链式移行机的监控辅助操作系统，包括头架总成、中间段、尾架总成和传动链条，头架总成包括减速电机和传动轴，中间段包括支撑架，支撑架的两侧设有轨道槽，轨道槽内设有传动链条，尾架总成包括尾架、尾轴和张紧装置，尾架上设有尾轴，尾轴上设有传动链轮，减速电机通过传动齿轮组分别与两根沿支撑架中线对称设置的传动轴连接，传动轴的另一端设有与轨道内的传动链条啮合的链轮，传动轴上装有角速度传感器；中间段沿支撑架长度方向设有扫描传感器；张紧装置与尾轴之间连接有应力传感器；还包括控制系统，本发明使得传动过程更为平稳可靠，同时使得整个装置的运行状况得到了有效的监控。

主权项

一种用于链式移行机的监控辅助操作系统，包括头架总成、中间段、尾架总成和传动链条，头架总成包括减速电机（1）和传动轴（2），中间段包括支撑架（8），支撑架（8）的两侧设有轨道槽，轨道槽内设有传动链条，尾架总成包括尾架（5）、尾轴（6）和张紧装置（7），尾架上设有尾轴，尾轴上设有传动链轮，其特征在于：减速电机（1）通过传动齿轮组分别与两根沿支撑架（8）中线对称设置的传动轴（2）连接，传动轴的另一端设有与轨道内的传动链条啮合的链轮（3），传动轴（2）上装有用于监测传动轴实时旋转角速度的角速度传感器；中间段沿支撑架（8）长度方向设有用于监测物品体积和实时传输位置的扫描传感器；张紧装置与尾轴（6）之间连接有用于监测张紧装置所承受实时压力的应力传感器；还包括控制系统，扫描传感器检测并记录移行机上传输物品的总量信息，并发送至控制系统，控制系统结合从应力传感器处接收的张紧装置所承受的压力值和角速度传感器测得的电机实时转速控制调节电机（1）进行相应的提速或减速。