[发明专利]一种海底管道检测装置及检测方法

摘要

一种海底管道检测装置及检测方法，属于海底管道路由、外防腐层及阴极保护状态的检测技术领域。水下运动载体、感知设备及控制终端；感知设备安装于水下运动载体上；控制终端连接水下运动载体、感知设备；水下运动载体采用水下叶轮推进器；感知设备包括管道路由探测探头、电位测量电极、照明灯及摄像头、压力传感器、姿态仪；管道路由探测探头安装在框架前端，电位测量电极安装于框架的侧立面上，照明灯及摄像头吊装于框架上顶板下表面的前端，压力传感器安装于密封舱内，探头与海水接触，姿态仪安装于密封舱内部平整的平面上；本发明检测过程无需开挖，并具有检测距离远、检测准确、检测成本低的优点，适用于海底管道的全线检测。

主权项

一种海底管道检测装置，其特征在于包括：水下运动载体、感知设备及控制终端；感知设备安装于水下运动载体上；控制终端连接水下运动载体、感知设备；水下运动载体采用水下叶轮推进器；水下运动载体包括框架、水平推进器、沉浮推进器、密封舱及驱动模块；水平推进器组吊装在框架上顶板的下表面，分列于框架尾部两角，沉浮推进器安装在框架上顶板中心位置，密封舱安装于框架上顶板上，驱动模块安装在密封舱内部，接受控制器的控制，驱动推进器工作；感知设备包括管道路由探测探头、电位测量电极、照明灯及摄像头、压力传感器、姿态仪；管道路由探测探头安装在框架前端，电位测量电极安装于框架的侧立面上，照明灯及摄像头吊装于框架上顶板下表面的前端，压力传感器安装于密封舱内，探头与海水接触，姿态仪安装于密封舱内部平整的平面上；控制器与水下运动载体和感知设备通过脐带电缆连接；控制器包括下位机和上位机微处理器；下位机微处理器位于水下运动载体密封舱内，上位机微处理器位于船载控制箱内；下位机微处理器通过脐带电缆光纤连接上位机微处理器；控制器还包括用于各种信息显示的显示器和对水下运动载体进行操控的控制键盘与控制摇杆。