[发明专利]一种无人驾驶单轨道运输机

摘要

本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种无人驾驶单轨道运输机。整台机器主要由汽油机、传动装置、驱动系统、撞击联动离合刹车装置、主机架、驱动轮、从动轮、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于采用汽油机提供动力，运输机在单轨道上运行，轨道由单条方钢组成，轨道上铺设齿形结构，运输机与轨道间设有撞击联动离合刹车装置；本运输机可满足地形复杂变化的运输需要，实现了载重500kg爬上不大于40°山坡、载重1000kg顺利下坡，最小转弯半径小于3m，无人驾驶和沿轨道选定任意点停车制动的功能，可用于山地果园中果实、农药、肥料等的运输。

主权项

一种无人驾驶单轨道运输机，包括机架（24），其特征在于，还包括设置在机架（24）上的汽油机（25）、离合器（26）、减速箱（30）和制动机构，汽油机（25）通过皮带将动力传递到离合器（26），离合器（26）设置在减速箱（30）的输入轴，制动机构设置在减速箱（30）的中间轴，减速箱（30）的输出轴通过大链轮（67）带动驱动轴（65）转动，进而带动设置机架（24）上的驱动轮（10）转动，机架（24）上还设置有从动轮（23），机架（24）下方设置有导轨（21），导轨（21）上设置有齿带（22），驱动轮（10）和从动轮（23）均与齿带（22）啮合，机架（24）通过万向节与拖车架（4）连接，拖车架（4）上设置有与齿带（22）啮合的拖车从动轮（1）。