[发明专利]一种太阳能风帆雪橇机器人

摘要

本发明涉及雪上运输设备，具体地说是一种太阳能风帆雪橇机器人，包括帆、桅杆、帆向角驱动机构，橇架、雪橇板、控制设备及太阳能光伏发电系统，帆向角驱动机构、控制设备及太阳能光伏发电系统分别安装在橇架上，桅杆与帆向角驱动机构相连，帆安装在桅杆上、随桅杆一起转动，帆向角驱动机构分别与控制设备及太阳能光伏发电系统电连接，太阳能光伏发电系统为帆向角驱动机构及控制设备提供动力，控制设备通过控制帆向角驱动机构调整帆的帆向角、进而产生推力；雪橇板安装在橇架的底部。本发明依靠风能推动雪橇移动，依靠太阳能供电，移动灵活，节能环保，可在冰雪面上可靠移动，适用于能源短缺的野外极寒冰雪环境中的长距离作业。

主权项

一种太阳能风帆雪橇机器人，其特征在于：包括帆（1）、桅杆（2）、帆向角驱动机构（3），橇架（4）、雪橇板（5）、控制设备（8）及太阳能光伏发电系统（9），其中帆向角驱动机构（3）、控制设备（8）及太阳能光伏发电系统（9）分别安装在橇架（4）上，所述桅杆（2）与帆向角驱动机构（3）相连、由帆向角驱动机构（3）驱动旋转，所述帆（1）安装在桅杆（2）上、随桅杆（2）一起转动，所述帆向角驱动机构（3）分别与控制设备（8）及太阳能光伏发电系统（9）电连接，该太阳能光伏发电系统（9）为帆向角驱动机构（3）及控制设备（8）提供动力，所述控制设备（8）通过控制帆向角驱动机构（3）调整所述帆（1）的帆向角、进而产生推力；所述雪橇板（5）安装在橇架（4）的底部。