[发明专利]潜伏式AGV移动搬运机器人有效
| 申请号： | 201310357588.1 | 申请日： | 2013-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN103412593A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈建华 | 申请（专利权）人： | 成都四威高科技产业园有限公司 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 巫敏;钱成岑 |
| 地址： | 611731 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种潜伏式AGV移动搬运机器人，AGV车体包括AGV驱动总成、车体骨架、辅助轮、控制系统模块、后面板和操作面板，所述AGV驱动总成设于车体骨架的中下部，AGV驱动总成采用电机偏置加链传动的方式，驱动轮着地，并在其两侧装有磁导航传感器，AGV车体的正下方设有用于检测地面磁卡路标的RFID读卡器，AGV车体的前方两底部均设有两个悬空的辅助轮、安全防撞条和红外避障检测模块，车体骨架上装有自动升降牵引机构和磁导航传感器，本发明安全可靠，成本低，内部功能模块集成化高，可以满足各种使用需求，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 潜伏 agv 移动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种潜伏式AGV移动搬运机器人，其特征在于：AGV车体包括AGV驱动总成（1）、车体骨架（2）、辅助轮（3）、控制系统模块（7）、后面板（8）和操作面板（9），所述AGV驱动总成（1）设于车体骨架（2）的中下部，AGV驱动总成（1）采用电机偏置加链传动的方式，驱动轮着地，并在其两侧装有磁导航传感器（14），AGV车体的正下方设有用于检测地面磁卡路标的RFID读卡器（11），AGV车体的前方两底部均设有两个悬空的辅助轮（3）、安全防撞条（5）和红外避障检测模块（15），车体骨架（2）上装有自动升降牵引机构（4）和磁导航传感器（14），磁导航传感器（14）读取磁条信息然后反馈给控制系统模块（7）；所述操作面板（9）与后面板（8）分别设于车体骨架（2）的前方端，AGV后面板（8）的下方装有摄像头（12）及光源（13）。
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