[发明专利]一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达

摘要

一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，在浮动盘外围端面上安装上半圆弧形永磁铁和下半圆弧形永磁铁，在配流盘外围端面上对应安装一对与所述圆弧形永磁铁极性相反的上半圆弧形电磁铁和下半圆弧形电磁铁，在配流盘的腰形槽外围支撑面上对称安装两个压电晶体压力传感器，两个压电晶体压力传感器的信号输出端分别与调节控制器连接，调节控制器的输出端与功率放大器连接，功率放大器的输出端分别再与上半圆弧形电磁铁和下半圆弧形电磁铁连接。本发明通过闭环可控的电磁吸力来适当增加水液压马达端面配流副之间的剩余压紧力，实现剩余压紧力的主动闭环控制，防止偏磨和楔形空间的产生，改善配流副密封性能，保持水液压马达长时间工作具有较高容积效率。

主权项

一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，由小端盖（2）、大端盖（3）、壳体（14）组成外壳，传动轴（1）由装在壳体（14）内孔中的前滑动轴承（16）和装在大端盖（3）内部的后滑动轴承（23）支撑，柱塞（20）装在缸体（12）上圆周均布的缸孔内，滑靴（19）经由回程盘（18）压在斜盘（15）上，缸孔的底部与浮动盘（10）的对应配流孔之间装有浮动套（22）并通过O型圈组件（21）密封，安装在缸体（12）内孔中的弹簧（11）的一端通过顶杆（13）压在装配在传动轴（1）上的球铰（17）上，另一端将浮动盘（10）压在配流盘（7）上，浮动盘（10）与固定在大端盖（3）上的配流盘（7）构成配流副，其特征在于：浮动盘（10）的外围端面上对称安装有上半圆弧形永磁铁（9a）和下半圆弧形永磁铁（9b），配流盘（7）外围端面上对应安装有一对与所述圆弧形永磁铁极性相反的上半圆弧形电磁铁（8a）和下半圆弧形电磁铁（8b），在配流盘（7）的腰形槽外围支撑面上对称安装有第一压电晶体压力传感器（26a）和第二压电晶体压力传感器（26b），第一压电晶体压力传感器（26a）和第二压电晶体压力传感器（26b）的信号输出端分别与调节控制器（5）连接，调节控制器（5）的输出端与功率放大器（6）连接，功率放大器（6）的输出端分别与上半圆弧形电磁铁（8a）和下半圆弧形电磁铁（8b）连接。