[发明专利]螺丝低噪音数控综合组装机

摘要

本发明涉及螺丝组装设备技术领域，特别是一种螺丝低噪音数控综合组装机；包括机架、低噪音防振花送料机和一个以上的低噪音送料振动盘、成品出料槽、送料槽，还包括设置在机架上的自动组装系统，自动组装系统包括固定设置在机架上的转塔装置、驱动转塔装置转动的驱动装置和组装装置；使用时只需把螺丝的主体部分放入低噪音防振花送料机中，组成螺丝的其它部分如垫片、螺母等按照组装的顺序依次放入各个低噪音送料振动盘中，本发明能自动实现把螺丝的其它部分依次放入工件定位器中，然后由组装装置完成组装，最后组装好的螺丝会从出料槽送出，整个螺丝的组装过程实现自动化，且操作过程简单，生产效率高。

主权项

一种螺丝低噪音数控综合组装机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的低噪音防振花送料机(2)和一个以上的低噪音送料振动盘(3)、成品出料槽(4)，所述低噪音防振花送料机(2)和所述低噪音送料振动盘(3)都安装有送料槽(231)，其特征在于：所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括设置在所述机架(1)上的自动组装系统(5)，所述自动组装系统(5)包括固定设置在所述机架(1)上的转塔装置、驱动所述转塔装置转动的驱动装置和对螺丝产品进行组装的组装装置，其中：所述转塔装置包括主轴(41)、托板(42)和转塔(43)，所述托板(42)和所述转塔(43)依次同轴固定在所述主轴(41)上，使所述托板(42)和所述转塔(43)与所述主轴(41)同步运转，沿所述转塔(43)的圆周上均匀地设置有二个以上的工件定位器(431)；所述转塔装置还包括定位盘(44)、定位销(45)和定位气缸(46)，所述定位盘(44)设置在所述托板(42)的下方并与所述主轴(41)同轴固定连接，所述定位盘(44)的侧面沿圆周方向均匀分布有与若干个定位槽(441)；所述定位气缸(46)与所述定位销(45)连接并带动所述定位销(45)前后运动，使所述定位销(45)与所述定位槽(441)接触或者分离；所述驱动装置用于驱动所述转塔装置转动，包括驱动机构(51)、与所述主轴(41)连接的曲臂(52)、滑块(53)和连杆(54)，所述滑块(53)通过所述连杆(54)同所述曲臂(52)相连，所述曲臂(52)内安装有单向式离合器，所述滑块(53)在所述驱动机构(51)的作用下做来回运动时，由所述曲臂(52)带动所述主轴(41)完成定方向和定角度的旋转；所述组装装置包括组装工具(61)、用于安装所述组装工具(61)的套筒(62)、驱动所述套筒(62)转动的转动机构(63)以及带动所述套筒(62)升降的升降机构(64)；所述送料槽(231)的送料端依次设置在所述工件定位器(431)的正上方。