[发明专利]一种图像采集外触发信号消抖装置

摘要

本发明公开了一种图像采集外触发信号消抖装置，涉及工业控制技术，为了减少因为抖动造成图像拼接型设备使用的障碍提出本发明。本发明采用的技术方案包括：第一输入噪声抑制电路、第二输入噪声抑制电路均与输入相位检测电路连接，输入相位检测电路、输入脉冲计算电路以及图像采集触发电路顺序连接等。

主权项

一种图像采集外触发信号消抖装置，其特征在于，包括：第一输入噪声抑制电路、第二输入噪声抑制电路、输入相位检测电路、输入脉冲计算电路以及图像采集触发电路；所述第一输入噪声抑制电路的输入端接收编码器或光栅尺的第一相信号，用于滤除编码器或光栅尺的第一相信号中的噪声；第二输入噪声抑制电路的输入端接收编码器或光栅尺的第二相信号，用于滤除编码器或光栅尺的第二相信号中的噪声；第一输入噪声抑制电路的输出端与输入相位检测电路的第一输入端连接，第二输入噪声抑制电路的输出端与输入相位检测电路的第二输入端连接；所述输入相位检测电路用于比较第一相信号与第二相信号的相位先后：如果第一相信号的相位超前于第二相信号的相位，输入相位检测电路的第一输出端输出一个脉冲波，第二输出端无输出；如果第二相信号的相位超前于第一相信号的相位，输入相位检测电路的第二输出端输出一个脉冲波，第一输出端无输出；输入相位检测电路的第一输出端与所述输入脉冲计算电路的第一输入端连接，输入相位检测电路的第二输出端与所述输入脉冲计算电路的第二输入端连接；输入脉冲计算电路用于在其第一输入端出现一个脉冲波时计数加1，在其第二输入端出现一个脉冲波时计数减1，并判断计数结果是否等于预设值，若等于预设值，输入脉冲计算电路的输出端输出脉冲触发信号；输入脉冲计算电路的输出端与图像采集触发电路的输入端连接，图像采集触发电路用于对所述脉冲触发信号进行调理以驱动后续的图像采集装置进行图像采集。