[发明专利]一种图像处理方法及设备

摘要

本发明实施例公开了一种图像处理方法和设备。其中，所述方法包括：采集物体的视频图像和深度图像；利用所述深度图像对同一时刻的所述视频图像对应的视频图像帧进行分割，得到所述视频图像帧中前景图像的轮廓；根据所述前景图像的轮廓，对所述视频图像帧中所述前景图像的轮廓以内的视频图像像素点进行第一编码，对所述视频图像帧中所述轮廓以外的视频图像像素点进行第二编码，获得所述视频图像帧对应的编码数据，其中，所述第一编码的编码速率高于所述第二编码的编码速率；输出所述视频图像帧对应的编码数据以及所述前景图像的轮廓对应的深度数据。通过本发明实施例，使得可以降低视频图像传输过程中的网络带宽占用率。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：采集物体的视频图像和深度图像；利用所述深度图像对同一时刻的所述视频图像对应的视频图像帧进行分割，得到所述视频图像帧中前景图像的轮廓；所述利用所述深度图像对同一时刻的所述视频图像对应的视频图像帧进行分割，得到所述视频图像帧中前景图像的轮廓，包括：将所述视频图像帧的深度图像与视频图像进行像素对齐；计算所述深度图像上每个像素点与各个相邻像素点的深度差值，确定像素点中与所有所述相邻像素点的深度差值的方差大于预设阈值的像素点为分割点；遍历所述深度图像上全部像素点，确定出所有分割点；根据所述所有分割点，得出所述视频图像中前景图像的轮廓；根据所述前景图像的轮廓，对所述视频图像帧中所述前景图像的轮廓以内的视频图像像素点进行第一编码，对所述视频图像帧中所述轮廓以外的视频图像像素点进行第二编码，获得所述视频图像帧对应的编码数据，其中，所述第一编码的编码速率高于所述第二编码的编码速率；输出所述视频图像帧对应的编码数据以及所述前景图像的轮廓对应的深度数据。