[发明专利]一种全自动熟食加工机械电气系统及自动控制方法有效
申请号: | 201310363441.3 | 申请日: | 2013-08-20 |
公开(公告)号: | CN103454934A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 张敬;刘裕凌;喻红超 | 申请(专利权)人: | 长沙思强自动化科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新开发区谷*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种全自动熟食加工机械电气系统及自动控制方法,包括主控制器、按键、显示模块、指示灯、第一无刷直流电机驱动器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机驱动器、第二无刷直流电机、传送齿轮、切割刀片和电源。所述主控制器通过I/O口与按键、显示模块、指示灯、第一无刷直流电机驱动器以及第二无刷直流电机驱动器连接。第一无刷直流电机驱动切割刀片,负责将压缩的熟食条切割成片。第二无刷直流电机驱动传送齿轮,负责传送压缩的熟食条。本发明克服传统熟食机械各电机独立控制、操作不方便的不足,提供了一种熟食加工机械全自动电气控制装置与控制方法,能根据设定的食品切割规格,快速、精确、自动地控制两台无刷直流电机工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 熟食 加工 机械 电气 系统 自动控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种全自动熟食加工机械电气系统及自动控制方法,包括主控制器、按键、显示模块、指示灯、第一无刷直流电机驱动器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机驱动器、第二无刷直流电机、传送齿轮、切割刀片和电源;所述主控制器通过I/O口与按键连接;所述主控制器通过I/O口与显示模块连接;所述主控制器通过I/O口与指示灯连接;所述主控制器通过I/O口与第一无刷直流电机驱动器以及第二无刷直流电机驱动器连接;所述第一无刷直流电机驱动器通过三相电机电源线与第一无刷直流电机连接;第一无刷直流电机驱动器还通过五线霍尔传感器信号线与第一无刷直流电机连接;所述第二无刷直流电机驱动器通过三相电机电源线与第二无刷直流电机连接;第二无刷直流电机驱动器还通过五线霍尔传感器信号线与第二无刷直流电机连接;所述第一无刷直流电机的转速V1根据第二无刷直流电机的转速V2以及切片厚度H和传送齿轮半径R进行全自动控制,自动控制算法如下:V1的控制算法:。
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