[发明专利]对象检测方法、对象检测设备及图像拾取设备

摘要

本申请涉及一种对象检测方法、对象检测设备及图像拾取设备，该对象检测方法包括：对象检测步骤，通过特定对象检测器在图像中检测特定对象；场景模型获取步骤，获取表征图像中的特定对象的背景的场景模型；以及过滤步骤，用所述场景模型对对象检测步骤的对象检测结果进行过滤以确定特定对象。

主权项

1.一种对象检测方法，包括：a)对象检测步骤，通过由支持向量组成的特定对象检测器在图像中检测特定对象；b)特征向量池生成步骤，根据所述特定对象检测器来生成包含正特征向量和第一负特征向量的特征向量池；c)特征向量选择步骤，针对与特定对象的背景有关的每个特征分组，从所述特征向量池中选择正特征向量和第一负特征向量作为候选；d)第一分类器创建步骤，针对与特定对象的背景有关的每个特征分组，根据来自所述特征向量池的候选和该特征分组来创建第一分类器；e)场景模型创建步骤，通过组合第一分类器来创建表征所述图像中的特定对象的背景的场景模型；以及f)过滤步骤，用所述场景模型对对象检测步骤的对象检测结果进行过滤以确定特定对象。